北京創(chuàng)想智控科技有限公司自主研發(fā)的單目視覺-智能相機，該設(shè)備主要使用鏡頭、光學傳感器、中央處理器和激光器，利用光學傳播與成像原理，得到智能相機拍攝區(qū)域內(nèi)圖像的信息，通過復(fù)雜的圖像處理程序算法檢測出拍攝區(qū)域內(nèi)的焊縫。智能相機是采用三大坐標系之間的轉(zhuǎn)換和攝像機的畸變參數(shù)矩陣的原理，可以用在機器人自主導(dǎo)航、陸地和空間移動機器人定位、視覺伺服、攝像機校正、目標跟蹤、視覺監(jiān)測、物體識別、零部件裝配、攝影測量等。
智能相機具有結(jié)構(gòu)簡單、相機標定也簡單的特點，同時還避免了立體視覺中的視場小，立體匹配困難的不足。
