集裝箱運(yùn)輸?shù)难杆侔l(fā)展帶動了集裝箱制造業(yè)的繁榮。由于集裝箱側(cè)壁的波紋板和上下側(cè)梁的焊接特殊性導(dǎo)致集裝箱焊縫為短線段、多周期的折線焊縫,同時波紋板的制造誤差,導(dǎo)致焊接過程中焊接精度大大受到影響。因此實現(xiàn)波紋板自動焊接的關(guān)鍵是波紋板折彎位置的跟蹤檢測。創(chuàng)想智控焊縫跟蹤器實現(xiàn)了自主尋位、保持、跟蹤,保障焊接精度,提高焊接水平。
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