焊縫跟蹤器的作用：焊縫跟蹤器別名焊接跟蹤器、焊縫跟蹤系統(tǒng)、焊縫跟蹤設(shè)備等，它的作用就是在焊接時(shí)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)調(diào)整焊槍的位置，使焊槍始終沿著焊縫位置進(jìn)行焊接，同時(shí)始終保持焊槍與工件之間的距離恒定不變，從而保證焊接質(zhì)量，提高焊接效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。在焊接時(shí)如果沒有焊縫跟蹤器，焊工就要不斷的觀察焊槍的位置，查看焊槍有沒有偏離焊縫位置，查看焊槍與工件之間的距離有沒有變化，如果發(fā)現(xiàn)偏離焊縫或者焊槍與工件之間的距離發(fā)生變化，那么焊工就需要人工把焊槍再調(diào)節(jié)回去，這樣焊工勞動(dòng)強(qiáng)度就很大，尤其是在夏天天氣炎熱的情況下，象二氧化碳?xì)獗：福–O2）、氬弧焊（TIG）、等離子焊（PLASMA）等本身電弧附近溫度就很高，而且又不能吹電風(fēng)扇，這些惡劣的條件更增加了焊工的勞動(dòng)強(qiáng)度，另外需要焊工的責(zé)任心很強(qiáng)，否則就會(huì)出現(xiàn)焊接質(zhì)量問題。焊縫跟蹤器可以跟蹤坡口焊縫、角焊縫、搭接焊縫。
焊縫跟蹤器的組成：焊縫跟蹤器主要由機(jī)械調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（我們專業(yè)術(shù)語叫滑板）、焊縫位置檢測(cè)傳感器和電氣控制（我們專業(yè)術(shù)語叫控制器）三部分組成。傳感器用于實(shí)時(shí)檢測(cè)焊縫位置，控制器用于接收傳感器的信號(hào)，然后經(jīng)過分析處理后驅(qū)動(dòng)滑板來調(diào)節(jié)焊槍位置，滑板就是電動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
焊縫跟蹤器的工作原理：由傳感器檢測(cè)焊縫位置有沒有偏差，然后把偏差信號(hào)送給控制器，控制器進(jìn)行分析處理后驅(qū)動(dòng)滑板調(diào)節(jié)焊槍位置。打個(gè)比喻，傳感器相當(dāng)于焊工的眼睛，控制器相當(dāng)于焊工的大腦，滑板相當(dāng)于焊工的手。
焊縫跟蹤器的分類和價(jià)格：根據(jù)傳感器的檢測(cè)方法，主要可以分成兩大類：接觸式焊縫跟蹤器和非接觸式焊縫跟蹤器。接觸式焊縫跟蹤器的傳感器有個(gè)探頭是直接接觸工件的，通常它是通過直接騎在焊縫里來檢測(cè)焊縫偏差信號(hào)的。非接觸式焊縫跟蹤器的傳感器是不直接接觸工件的，典型的是用激光式傳感器和電弧式傳感器兩種，因此有激光式焊縫跟蹤器和電弧式焊縫跟蹤器兩種。激光式焊縫跟蹤器是通過激光照射在焊縫上來檢測(cè)焊縫位置偏差信號(hào)的，電弧式焊縫跟蹤器是直接通過焊接電弧來檢測(cè)焊縫位置偏差信號(hào)的。接觸式焊縫跟蹤器和激光式焊縫跟蹤器都是間接檢測(cè)焊槍位置的，所以都存在信號(hào)位置上的滯后性，而電弧式焊縫跟蹤器是直接檢測(cè)焊槍位置的焊接電弧的，所以沒有信號(hào)位置上的滯后性。不同的焊縫跟蹤器有不同的優(yōu)點(diǎn)，比如接觸焊縫跟蹤器價(jià)格比較低，一般在幾萬元；激光式焊縫跟蹤器具有非接觸的優(yōu)點(diǎn)，但同時(shí)也存在信號(hào)的滯后性，所以價(jià)格比較中等，一般在十幾萬元；電弧式焊縫跟蹤器檢測(cè)焊槍位置最直接，不存在信號(hào)位置的滯后性，但由于其信號(hào)檢測(cè)和處理都很復(fù)雜，且生產(chǎn)檢驗(yàn)時(shí)都需要進(jìn)行大量焊接測(cè)試，需要消耗一些板材、焊絲、氣體、電等，所以它的價(jià)格比較昂貴，一般在二十萬元以上。
