焊縫跟蹤系統(tǒng)，讓焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)焊縫尋位、跟蹤，在焊接過程中根據(jù)焊縫偏移矯正焊接軌跡，實(shí)現(xiàn)真正的智能化焊接。讓焊接機(jī)器人更加精準(zhǔn)、高效、可靠的工作。
目前，智能化焊接是焊接技術(shù)的發(fā)展方向。就實(shí)現(xiàn)技術(shù)而言，焊接智能化技術(shù)包括采用智能化途徑進(jìn)行焊接工藝知識(shí)、焊接設(shè)備、傳感與檢測(cè)、信息處理、過程建模、過程控制器、機(jī)器人機(jī)構(gòu)、復(fù)雜系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)的實(shí)施。
要實(shí)現(xiàn)焊接智能化，傳感技術(shù)是關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。焊接過程的傳感，是實(shí)現(xiàn)焊接過程質(zhì)量控制的。以焊縫跟蹤系統(tǒng)為例。
焊縫跟蹤系統(tǒng)，其功能是在焊接過程中自動(dòng)檢測(cè)并自動(dòng)調(diào)節(jié)焊槍的位置，以便于始終跟隨焊接位置進(jìn)行焊接，焊槍與工件之間的距離始終保持恒定，從而確保焊接質(zhì)量，提高焊接效率并降低勞動(dòng)強(qiáng)度。這可以解決工件焊接熱變形、工件不一致引起的焊接質(zhì)量問題，還可以將焊工從惡劣的環(huán)境中解放出來，避免焊工身體傷害。
在焊縫跟蹤系統(tǒng)中，傳感器是關(guān)鍵，決定著整個(gè)系統(tǒng)對(duì)焊縫的跟蹤精度，在焊接過程中傳感器必須精確檢測(cè)焊縫坡口的位置及形狀。傳感器發(fā)展迅速，種類很多，按獲得信息的方式分為間接式和直接式，直接式下有擺動(dòng)電弧式、旋轉(zhuǎn)電弧式、雙電弧式。間接式又分為兩大類接觸式和非接觸式，其中接觸式包括探針接觸式、探針觸摸式、電極接觸式，非接觸式包括光學(xué)式、超聲式和電磁式。這幾類傳感器具體區(qū)別和優(yōu)缺點(diǎn)，可以查看前幾期的文章內(nèi)容《所有不同的焊縫跟蹤解決方案有哪些優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)》。
光學(xué)傳感器中的激光視覺傳感器，是一種很有前途的傳感方法。與其他傳感器相比，激光視覺傳感具有提供信息量豐富、靈敏度和測(cè)量精度高、抗電磁干擾能力強(qiáng)、與工件無接觸的優(yōu)點(diǎn)，適合于各種坡口形狀，可以同時(shí)進(jìn)行焊縫跟蹤控制和焊接質(zhì)量控制。
目前，在激光視覺焊縫跟蹤傳感器研發(fā)生產(chǎn)領(lǐng)域，市面上主要有國產(chǎn)的創(chuàng)想和進(jìn)口的賽融、Meta，進(jìn)口的主要用于機(jī)器人焊接，主要和四大家族適配，價(jià)格也不菲在22-35萬左右，整體來說可能比機(jī)器人本體還貴。而國產(chǎn)的激光焊縫跟蹤器，以北京創(chuàng)想為代表，不但能夠與四大家族適配，同時(shí)國產(chǎn)機(jī)器人也能適配，還有專機(jī)，可謂雨露均沾。
