焊縫跟蹤傳感器的作用就是在焊接時(shí)自動(dòng)檢測(cè)焊縫位置變化和自動(dòng)調(diào)整焊槍的位置，使焊槍始終沿著焊縫位置進(jìn)行焊接，同時(shí)始終保持焊槍與工件之間的距離恒定不變，從而提高焊接質(zhì)量，提高焊接效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。
焊縫跟蹤傳感器按工作原理有多種形式，其中比較重要的是激光視覺(jué)傳感器。
激光視覺(jué)傳感器被認(rèn)為是最有發(fā)展前景的焊縫跟蹤傳感器。激光二極管通過(guò)鏡頭組生成線結(jié)構(gòu)光，投射到被檢測(cè)物體上，投射到物體上的光發(fā)生漫反射，通過(guò)接收鏡頭組，在CMOS傳感器上成像，這些圖像信息經(jīng)過(guò)處理，可以生成被測(cè)物體的工作距離、位置、形狀等信息，通過(guò)對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)分析處理，計(jì)算并修正機(jī)器人焊接軌跡偏差。通過(guò)激光視覺(jué)傳感器不僅可以得到有關(guān)焊縫的信息，而且還可以對(duì)焊后熔池寬度進(jìn)行觀測(cè)。激光視覺(jué)傳感器以其高靈敏度、高精度、抗電磁干擾，與工件無(wú)接觸，獲得焊縫信息豐富等優(yōu)點(diǎn)，越來(lái)越受到重視，已成為焊縫跟蹤傳感器主流產(chǎn)品。
北創(chuàng)想智控激光視覺(jué)一體化相機(jī)可以檢測(cè)高低和左右偏差，視覺(jué)相機(jī)可以檢測(cè)縫隙很小的拼接焊縫，兩款相機(jī)都有各自的優(yōu)點(diǎn)。有些現(xiàn)場(chǎng)縫隙很小，激光相機(jī)檢測(cè)不了，同時(shí)需要高度信息，兩款相機(jī)優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)可以解決這個(gè)問(wèn)題，需要有一款相機(jī)結(jié)合激光和視覺(jué)相機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，在檢測(cè)小縫隙拼接縫的同時(shí)，輸出高度信息。
激光視覺(jué)一體化相機(jī)結(jié)合了視覺(jué)和激光相機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，在檢測(cè)細(xì)小焊縫的同時(shí)，輸出高度信息，解決薄板拼接縫跟蹤焊接問(wèn)題，可跟蹤左右和高低。
構(gòu)成及原理
由激光器、光學(xué)傳感器和中央處理器構(gòu)成，采用光學(xué)傳播與成像原理，得到激光掃描區(qū)域內(nèi)各個(gè)點(diǎn)的位置信息，通過(guò)復(fù)雜的程序算法完成對(duì)常見(jiàn)焊縫的在線實(shí)時(shí)檢測(cè)。
解決問(wèn)題
可一鍵解決檢測(cè)范圍、檢測(cè)能力以及焊接過(guò)程中的常見(jiàn)問(wèn)題。
可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)糾正焊縫偏差，智能實(shí)時(shí)跟蹤，精確引導(dǎo)焊槍自動(dòng)焊接。
可有效解決焊縫偏差帶來(lái)的問(wèn)題，確保焊縫成型完美。
可解決細(xì)小焊縫二維跟蹤焊接問(wèn)題。
