激光焊縫追蹤傳感器采用激光三角反射式原理，即激光束被放大形成一條激光線投射到被測物體表面上，反射光透過高質(zhì)量光學(xué)系統(tǒng)，被投射到成像矩陣上，經(jīng)過計(jì)算得到傳感器到被測表面的距離（Z軸）和沿著激光線的位置信息（X軸）。移動(dòng)被測物體或輪廓儀探頭，就可以得到一組三維測量值。所獲得的信息可用于焊縫搜索定位、焊縫追蹤、自適應(yīng)焊接參數(shù)控制、焊縫成形檢測并將信息實(shí)時(shí)傳遞到機(jī)械手單元，完成各種復(fù)雜焊接，避免焊接質(zhì)量偏差，實(shí)現(xiàn)智能化焊接。
對(duì)于連接板材、薄膜和模制熱塑性塑料和紡織品而言，激光是一種非常有吸引力的工具。激光焊接塑料時(shí)，結(jié)合激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，使得其可以精確、快速地將受控能量直達(dá)所需焊接的準(zhǔn)確部位，保持焊縫位置的一致性，讓塑料加工成品潔凈，尤其是焊縫的美觀度，是其他工藝都無法與之媲美的。因此，結(jié)合了激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)的激光焊接塑料應(yīng)用非常廣泛，包括導(dǎo)管、微流控裝置，管子、包裝、電子產(chǎn)品用盒、充氣裝置等。
激光視覺傳感器通過激光條紋掃面焊縫，獲取焊縫的截面積、焊縫的間隙以及焊縫的左右錯(cuò)邊高度等參數(shù)，配備先進(jìn)的機(jī)器人接口，將數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)器人，機(jī)器人能夠根據(jù)激光跟蹤視覺傳感器掃描焊縫的截面參數(shù)來實(shí)時(shí)調(diào)整焊接擺幅、擺動(dòng)頻率、擺動(dòng)左右停留時(shí)間、焊接速度、焊接電流電壓，實(shí)現(xiàn)高速高質(zhì)量的自適應(yīng)焊接。
激光跟蹤機(jī)器人自適應(yīng)焊接系統(tǒng)主要由：機(jī)器人、操作裝置（機(jī)器人示教盒）、探測頭（激光器）、探測頭處理器（激光器控制器）、計(jì)算機(jī)5大部分組成：
機(jī)器人：系統(tǒng)中主要焊接設(shè)備，焊槍與激光器都安裝在機(jī)器人上，由機(jī)器人“拿著”焊槍在工件上焊接；
操作裝置（機(jī)器人示教盒）：用于編輯機(jī)器人的焊接程序；
探測頭（激光器）：安裝于機(jī)器人上，用于識(shí)別焊縫位置，母材間間隙大?。?/span>
探測頭處理器（激光器控制器）：將激光器傳回的焊縫位置數(shù)據(jù)處理后輸送給機(jī)器人。機(jī)器人根據(jù)焊縫位置數(shù)據(jù)來進(jìn)行焊接；
計(jì)算機(jī)：用于設(shè)定工件的尺寸及坡口類型，也可以實(shí)時(shí)的查看當(dāng)前的跟蹤信息
