什么是深度視覺?
顧名思義,計算機視覺是分析、研究讓計算機智能化的達到類似人類的雙眼“看”的一門研究科學(xué)。即對于客觀存在的三維立體化的世界的理解以及識別依靠智能化的計算機去實現(xiàn)。更直接地說,計算機視覺就是讓攝像機、電腦這些科技設(shè)備成為計算機的“眼睛”,讓其可以擁有人類的雙眼所具有的分割、分類、識別、跟蹤、判別決策等功能。
北京創(chuàng)想智控自主研發(fā)的視覺分揀系統(tǒng)是基于深度視覺技術(shù)研發(fā)出來的、一個具有重要意義的應(yīng)用!系統(tǒng)主要使用視覺相機和中央處理器,利用視覺相機截取每一幀成像原理,得到所有工件位置姿態(tài)信息,通過圖像深度算法完成對常見工件在線實時檢測。
本系統(tǒng)對于檢測范圍,檢測能力以及針對抓取過程中的常見問題都有相應(yīng)的功能設(shè)置??舍槍Σ煌叽缫淮涡赃M行錄入識別、泛化能力強、功能全面。
硬件
1、視覺相機
2、定制轉(zhuǎn)接件
3、相機線纜
4、工控機
5、交換機
6、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)接盒
軟件
分揀系統(tǒng)上位機軟件
多參數(shù)切換功能。
軟件還同時兼容多種自動化機械臂的連接和控制,支持與常見 TCP 、UDP設(shè)備的通信,支持與常見的多軸運動控制器的連接,同時支持多種國內(nèi)外軸機械臂的通信和控制的功能等。
本軟件有著容易上手,容易操作,功能齊全,兼容性強的特點。
軟件使用環(huán)境為常見的Windows電腦。
打開軟件就可以進入圖像接收頁面和操作頁面了。當視覺設(shè)備
連接到電腦時,點擊軟件獲取會自動顯示圖像。
軟件識別流程:
1.整體識別
2.局部識別
3.精確識別
視覺識別系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域
基于區(qū)域建議的目標檢測與識別算法
工業(yè)領(lǐng)域:目標檢測和定位、缺陷檢測、高危作業(yè)等。
安全領(lǐng)域:指紋識別、人臉識別等。
醫(yī)療領(lǐng)域:心電圖、B超、健康管理、營養(yǎng)學(xué)等。
基于回歸的目標檢測與識別算法
交通領(lǐng)域:車牌號識別、無人駕駛、交通標志識別等
生活領(lǐng)域:智能家居、購物、智能測膚、OCR文字識別等
三、基于搜索的目標檢測與識別算法
軍事領(lǐng)域:地形勘察、飛行物識別等。