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激光焊縫跟蹤傳感器
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【深度】工業(yè)機器人的康莊大道-----視覺傳感技術賦能、為工業(yè)機器人“智”造加碼!
日期:2018-10-26瀏覽量:3664來源:

2018年10月18日,國際機器人聯(lián)盟在東京記者會上表示,工業(yè)機器人的全球銷量預計到2021年將保持年均14%左右的增速。同時有報道稱,中、日、韓、美、德的銷量占全球總銷量的73%,其中中國市場份額高達36%,由此可見工業(yè)機器人市場大有可為。

【深度】工業(yè)機器人的康莊大道-----視覺傳感技術賦能、為工業(yè)機器人“智”造加碼!

工業(yè)機器人市場現(xiàn)狀

工業(yè)機器人市場如果按照梯隊來分的話,毫無疑問:第一梯隊——機器人四大家族(ABB、庫卡、發(fā)那科、安川);第二梯隊——松下川崎重工等老牌企業(yè);第三梯隊——新松、廣州廣數(shù)、埃夫特、歡顏、廣州啟帆等。

面對工業(yè)機器人強大的市場背景,第二第三梯隊亟待突圍,摩拳擦掌積極尋找彎道超車的契機,而第一梯度雖然已經(jīng)穩(wěn)定占據(jù)工業(yè)機器人市場的半壁江山,同樣也危機重重。


工業(yè)機器人易用性、智能型成為差異化競爭主要策略

“人工智能和機器人產(chǎn)業(yè)的關鍵在應用,而應用的前景在于多領域技術的融合?!惫枮I工業(yè)大學機器人研究所副所長李瑞峰說,要在人工智能和機器人產(chǎn)業(yè)方面獲得突破,就必須有跨學科、產(chǎn)業(yè)、國家的協(xié)同發(fā)展。

顯而易見,更智能、更易用,是工業(yè)機器人的發(fā)展方向;同時工業(yè)機器人在行動和意識上更智能,應在傳感、信息解讀、認知和感知等綜合技術領域進行整合成為工業(yè)機器人差異化競爭的主要策略。

世界工業(yè)機器人在精度、性能等都達到了穩(wěn)定及成熟的水平,但易用性、智能化提升空間巨大,而中國工業(yè)機器人市場作為一個獨特的存在,終端用戶對機器人的易用性及智能性更為關注。因而如何提升工業(yè)機器人的易用性、智能性,成為目前工業(yè)機器人亟待解決并關注的問題。


視覺傳感技術加碼智能工業(yè)機器人

工業(yè)機器人要實現(xiàn)易用性、智能性,需要各種技術予以賦能,機器視覺、傳感器炙手可熱。而近年來不斷被提及的視覺傳感技術的進步,也為工業(yè)機器人的發(fā)展提供了強有力的支持。

以焊接機器人為例,我們可以看到,視覺傳感技術在焊接機器人的智能化應用目前已經(jīng)得到長足發(fā)展,并在焊接領域的應用展現(xiàn)了更為廣闊的前景。其中適配焊接機器人的激光焊縫跟蹤就是一種典型的視覺傳感器應用。

創(chuàng)想智控自主研發(fā)的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)實現(xiàn)了“充當焊接機器人的火眼金睛”,激光視覺二維檢測、非接觸式三維跟蹤,讓機器人做到“能看、能做”。


【深度】工業(yè)機器人的康莊大道-----視覺傳感技術賦能、為工業(yè)機器人“智”造加碼!

據(jù)不完全統(tǒng)計,視覺傳感技術未能在焊接機器人領域大批量應用的主要原因是“技術成熟度”“成本控制”。目前國外焊接機器人按照產(chǎn)地主要可以分為三類:日系、歐系、美系。日本主要的焊接機器人廠家有Fanuc,Motoman等企業(yè)。歐洲主要的焊接機器人生產(chǎn)廠家有德國的KUKA,CLOGS,瑞典的ABB等企業(yè)。目前國內比較具有代表性的機器人廠家有:沈陽新松、安徽埃夫特、南京埃斯頓、廣數(shù)、歡顏、廣州啟帆等。

從技術成熟度角度講,很多視覺傳感技術不能全部實現(xiàn)各品牌機器人的適配,創(chuàng)想智控經(jīng)過多年的技術創(chuàng)新及實操經(jīng)驗的累積,現(xiàn)在可以適配近日系、歐系、國產(chǎn)等近30種機器人。從成本控制角度講,創(chuàng)想智控的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)無需工控機在一定程度上降低了成本同時增強了可靠性。

以點及面,焊接機器人如此,工業(yè)機器人亦如此。

工業(yè)機器人發(fā)展駛入快車道,實現(xiàn)易用性、智能化,技術創(chuàng)新仍為破局關鍵。工業(yè)機器人的發(fā)展前景中,針對汽車制造業(yè)、鋼結構等具體行業(yè),應形成以工業(yè)機器人為核心的生產(chǎn)線上的相關成套技術裝備,同時開發(fā)激光視覺焊縫跟蹤裝置、噴涂設備的研制及相關功能部件加以集成,進而形成智能化工業(yè)機器人為核心的成套自動化制造裝備。

現(xiàn)如今,工業(yè)機器人的應用在3c產(chǎn)業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品飲料行業(yè)、鑄造行業(yè)、冶金行業(yè)等表現(xiàn)非凡實力,相信未來伴隨著工業(yè)機器人的智能化、易用化,我們能看到工業(yè)機器人的g更好表現(xiàn)!

工業(yè)機器人未來的發(fā)展,技術必為王道!

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