汽車行業(yè)是僅次于航空航天行業(yè)的第二大激光跟蹤技術(shù)應用市場。 激光跟蹤已經(jīng)成為一種至關(guān)重要的測量技術(shù),既可以在將新模型引入不斷增加的自動化裝配廠中使用,又可以作為在裝配操作過程中保持對車輛質(zhì)量的過程控制的工具。
下面重點介紹許多已成為汽車行業(yè)激光跟蹤常見應用的案例。激光跟蹤的一些優(yōu)勢包括:便攜性、操作簡便性、測量數(shù)據(jù)的一致性、短距離和遠程測量能力以及對測量的即時反饋,從而可以進行實時調(diào)整。
1、焊接線設(shè)置和對齊
復雜的自動化生產(chǎn)線包括多個站,所有站都協(xié)同工作。 每個工作站各個方面的協(xié)調(diào)對它的個別性能和產(chǎn)生高質(zhì)量操作的能力至關(guān)重要。 定位,水平和設(shè)備對齊是每個自動化工作站及其集成到整體解決方案中的前提。激光跟蹤具有“精確測量”性能,可以快速、確定地進行必要的調(diào)整和勻場。生產(chǎn)線制造商和系統(tǒng)集成商通常會在將自動化單元運往OEM工廠之前對其進行處理。 在最終安裝過程中,必須重復所有關(guān)鍵的定位,水平和設(shè)備調(diào)整,這些都是系統(tǒng)性能驗證的組成部分。
2、裝配線設(shè)置和對準
就像激光跟蹤技術(shù)在自動焊接生產(chǎn)線部署中扮演的關(guān)鍵角色一樣,車輛裝配線正變得越來越自動化,因為誤差降低了裝配和精加工公差,因此它們具有相同的定位,水平和設(shè)備對準功能。
3、工裝和夾具檢查
焊接、組裝和CMM檢查在制造構(gòu)成現(xiàn)代汽車的各種鈑金和塑料裝飾件中起著至關(guān)重要的作用。 激光跟蹤技術(shù)在工具和固定裝置的制造和試用階段都將繼續(xù)提高其測量作用。 與傳統(tǒng)的坐標測量機(CMM)不同,激光跟蹤器可以進行原位測量,并且在許多情況下可以測量對于內(nèi)部CMM測量而言太大的夾具和工具。
4、機器人編程
如今,大多數(shù)機器人是使用虛擬編程工具在物理硬件出現(xiàn)之前進行離線編程的。 在大多數(shù)情況下,需要調(diào)整機器人路徑程序中的命令位置,以適應機器人的可重復性誤差。 通過使用激光跟蹤技術(shù)跟蹤安裝在機器人上的SMR,每個機器人的工具中心點(TCP),可以計算出位置,從而可以根據(jù)需要使用測得的偏移量修改路徑程序。
5、機器人校準
許多機器人自動化任務要求提高機器人精度。 激光跟蹤傳感技術(shù)正越來越多地用于提高機器人的精度,既可以確保離線生成的機器人路徑程序需要較少的在機調(diào)整,又可以用于需要提高機器人精度的應用(例如在線測量)。
6、與激光掃描相關(guān)的機器人跟蹤
隨著對增強實時產(chǎn)品知識和改進過程控制的追求,對完整構(gòu)造的車身組件的在線檢查,而不僅僅是幾個離散的儀表點和被認為是關(guān)鍵特征的在線檢查,已成為汽車廠的新趨勢。 機器人安裝的光學智能跟蹤傳感系統(tǒng),使用激光跟蹤器實時準確跟蹤機器人的位置,可以創(chuàng)建完整的色彩圖,并與標稱CAD數(shù)據(jù)進行比較,從而可以快速分析各個錯誤和工藝趨勢。
7、激光掃描原型和預生產(chǎn)組件
激光掃描對于汽車行業(yè)來說并不是什么新鮮事物。 然而,激光線掃描儀與激光跟蹤儀的無縫集成提供了增強的測量體積和更高的精度。 這些CMM風格的觸覺測量與光學掃描相結(jié)合,無需將零件從生產(chǎn)環(huán)境中移出,即可提供即時結(jié)果和反饋。
8、快速質(zhì)量問題解決
沒有制造工序可以生產(chǎn)出完美的零件。 激光跟蹤器越來越多地在工廠車間提供快速部署的測量解決方案,以評估零件和組件的質(zhì)量以及提供必要問題解決數(shù)據(jù)的工具評估。 在生產(chǎn)環(huán)境中采用高精度激光跟蹤測量解決方案要優(yōu)于使用固定的CMM質(zhì)量實驗室解決方案執(zhí)行類似問題解決方案的傳統(tǒng)嘗試。
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