近年來(lái)隨著現(xiàn)代制造業(yè)的蓬勃發(fā)展,焊接技術(shù)的應(yīng)用愈發(fā)廣泛。傳統(tǒng)的焊接工作是人工完成的,雖然操作方便,靈活多變,但對(duì)經(jīng)驗(yàn)的依賴(lài)非常大,重復(fù)精度不高,工作效率也比較低,并且隨著用工成本的越來(lái)越高,焊接的主流發(fā)展已經(jīng)走向了自動(dòng)化方向。
焊接機(jī)器人使用激光焊縫跟蹤傳感器在全自動(dòng)過(guò)程中生成最佳焊縫。在焊接過(guò)程中,機(jī)器人會(huì)使用強(qiáng)大的激光焊縫跟蹤傳感器提供的精確測(cè)量值。傳感器可以在執(zhí)行之前預(yù)先計(jì)算焊接過(guò)程。因此,焊接機(jī)器人使用強(qiáng)大的激光焊縫跟蹤傳感器提供的精確測(cè)量值來(lái)得到焊縫的最佳質(zhì)量。
激光焊縫跟蹤傳感器采用非接觸式激光線(xiàn)輪廓分析技術(shù),結(jié)構(gòu)緊湊,可適用于焊接工作區(qū)域。傳感器的可見(jiàn)激光使輕松準(zhǔn)確地幫助機(jī)器人進(jìn)行初始系統(tǒng)設(shè)置。傳感器頭可通過(guò)以太網(wǎng)輕松地與機(jī)器人控制器集成,以實(shí)現(xiàn)最大的靈活性,從而為機(jī)器人提供視覺(jué)引導(dǎo)。這簡(jiǎn)化了零件固定或尺寸公差問(wèn)題,并改善了焊縫位置,從而提高了焊接質(zhì)量。
近年來(lái)市場(chǎng)需求非常旺盛,但受限于技術(shù)難度較大,應(yīng)用復(fù)雜,初期投入成本較高等因素,現(xiàn)有的市場(chǎng)保有量并不大,正在處于快速增長(zhǎng)階段。
在專(zhuān)機(jī)領(lǐng)域,焊縫跟蹤器能滿(mǎn)足多種環(huán)境需求,例如熱水器內(nèi)膽環(huán)縫焊接、空壓機(jī)儲(chǔ)氣筒焊接、鋼瓶環(huán)縫、直縫等。進(jìn)口品牌的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在小直徑圓管的跟蹤,而在長(zhǎng)直縫和環(huán)縫方面,國(guó)產(chǎn)和進(jìn)口技術(shù)差異不大,成本卻只有進(jìn)口的三分之一到二分之一,市場(chǎng)前景誘人。