焊接機(jī)器人確實對工業(yè)制造影響很大,有些人說機(jī)器人導(dǎo)致工人失業(yè),其實焊接機(jī)器人并不會導(dǎo)致工人失業(yè),而是能夠創(chuàng)造更多的工作。在國內(nèi),工業(yè)自動化水平不斷提升,焊接機(jī)器人在大小工廠中都普遍存在,自然,目前和發(fā)達(dá)國家還有差距。在多數(shù)時候,焊接機(jī)器人是給人工帶來了積極的一面,讓有限的人工原理惡劣的作業(yè)環(huán)境,同時還提升了企業(yè)的生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本,讓企業(yè)的產(chǎn)品更有市場競爭力。
焊接機(jī)器人的選擇也是一個學(xué)問,自動生產(chǎn)線選擇合適的焊接機(jī)器人來焊接,可以保證焊接質(zhì)量提升生產(chǎn)效率,焊接機(jī)器人選項有以下幾個原則。
1、選擇與自動生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)相匹配、最合適的焊接機(jī)器人焊接。
2、根據(jù)能保證接頭焊點焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率高的焊接工藝,選擇不同的焊接機(jī)器人末端軸承載力。
3、選擇操作范圍和技術(shù)性能參數(shù)能滿足工件施焊位置的焊接機(jī)器人。
4、在滿足生產(chǎn)規(guī)模、生產(chǎn)節(jié)拍、保證機(jī)器人焊接質(zhì)量前提下,工藝設(shè)計方案既要先進(jìn)可行、又要經(jīng)濟(jì)合理。在關(guān)鍵部件、部位、關(guān)鍵工序位,按需選配焊接機(jī)器人數(shù)量。
為了適應(yīng)不同的用途,機(jī)器人焊接最后一個軸的機(jī)械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。
焊接機(jī)器人在運(yùn)行時操作范圍很危險,只要稍有不小心,就有可能發(fā)生事故。因此,包括從事機(jī)器人的安裝、操作、保養(yǎng)等作業(yè)的機(jī)器人相關(guān)人員在內(nèi),必須熟悉機(jī)器人相關(guān)的安全操作知識,遵守運(yùn)行中的安全原則。作業(yè)者在使用機(jī)器人時需要注意以下事項。
一、進(jìn)入訓(xùn)練場地要聽從指導(dǎo)教師安排,安全著裝,認(rèn)真聽講,仔細(xì)觀摩,嚴(yán)禁嬉戲打鬧,保持場地干凈整潔。
二、焊接機(jī)器人操作員必須培訓(xùn)合格,持證上崗。
三、操作前必須進(jìn)行設(shè)備檢查,確認(rèn)設(shè)備完好才能開機(jī)工作。
四、檢查電壓、氣壓、指示燈顯示是否正常,焊接夾具是否完好,工件安裝是否到位。
五、檢查清理現(xiàn)場,確保沒有易燃易爆物品(如油抹布、油手套、油漆、稀料等)。
六、檢查操作專場,確保遮光裝置完好、到位,吸塵裝置運(yùn)作正常。
七、操作時一定要穿戴工作服、工作手套、工作鞋、防護(hù)眼鏡。
八、認(rèn)真、精心操作,防止發(fā)生碰撞事故。
九、操作時嚴(yán)禁非專業(yè)人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域。
十、操作中如果發(fā)現(xiàn)設(shè)備異常或故障應(yīng)立即停機(jī),保護(hù)好現(xiàn)場,然后報修。
十一、嚴(yán)禁在機(jī)床工作時進(jìn)行調(diào)整、清理及擦拭等工作,上述工作必須在停機(jī)后方可進(jìn)行。
十三、工作完畢,關(guān)閉氣路裝置、切斷設(shè)備電源,確認(rèn)設(shè)備已停下,才能進(jìn)行清掃、保養(yǎng)。
十四、將場地清掃干凈,擦凈機(jī)器人本體、電氣箱等部位,做好設(shè)備的點檢記錄。
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