在現(xiàn)代化的制造業(yè)中，焊接是一個(gè)很重要的部分，地位僅次于裝配和機(jī)械加工，在進(jìn)行焊接的時(shí)候，會(huì)有強(qiáng)烈的煙塵、熱度和弧光，這種惡劣的工作環(huán)境，對焊接工人的身體有很大的消耗。據(jù)了解，在實(shí)際的工作中，焊接工人因?yàn)轶w力等的消耗，實(shí)際的焊接時(shí)間不足工作時(shí)間的30%，效率可以說是比較低了。所以，如何提升焊接質(zhì)量，提高焊接效率，節(jié)省人工成本，這都依賴于焊接自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)。
想要做到焊接自動(dòng)化，僅僅靠機(jī)器人是做不到的，這時(shí)候就需要研發(fā)一套高效高質(zhì)量的焊縫跟蹤系統(tǒng)。焊縫跟蹤系統(tǒng)的基本功能，就是確保在焊接的過程中，可以實(shí)時(shí)的自動(dòng)檢測焊縫的位置，并且自動(dòng)調(diào)整焊槍的位置，讓焊槍能夠始終跟隨焊接的位置進(jìn)行焊接，焊槍與工件之間的距離始終保持恒定，從而確保焊接質(zhì)量，提高焊接效率并降低勞動(dòng)強(qiáng)度。這可以解決工件焊接熱變形、工件不一致引起的焊接質(zhì)量問題，還可以將焊工從惡劣的環(huán)境中解放出來，避免焊工身體傷害。
焊縫跟蹤系統(tǒng)主要由三部分組成：傳感器、控制系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)。傳感器是其最重要的組成部分。目前還有一種激光視覺一體化跟蹤系統(tǒng)，激光相機(jī)可以檢測高低和左右偏差，視覺相機(jī)可以檢測縫隙很小的拼接焊縫，兩款相機(jī)都有各自的優(yōu)點(diǎn)。有些現(xiàn)場縫隙很小，激光相機(jī)檢測不了，同時(shí)需要高度信息，兩款相機(jī)優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來可以解決這個(gè)問題，需要有一款相機(jī)結(jié)合激光和視覺相機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，在檢測小縫隙拼接縫的同時(shí)，輸出高度信息。激光視覺一體化相機(jī)結(jié)合了視覺和激光相機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，在檢測細(xì)小焊縫的同時(shí)，輸出高度信息，解決薄板拼接縫跟蹤焊接問題，可跟蹤左右和高低。
它是由激光器、光學(xué)傳感器和中央處理器構(gòu)成，采用光學(xué)傳播與成像原理，得到激光掃描區(qū)域內(nèi)各個(gè)點(diǎn)的位置信息，通過復(fù)雜的程序算法完成對常見焊縫的在線實(shí)時(shí)檢測?？梢绘I解決檢測范圍、檢測能力以及焊接過程中的常見問題。實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)糾正焊縫偏差，智能實(shí)時(shí)跟蹤，精確引導(dǎo)焊槍自動(dòng)焊接。有效解決焊縫偏差帶來的問題，確保焊縫成型完美。并且激光視覺一體化相機(jī)兼容激光相機(jī)，視覺相機(jī)，激光視覺一體化相機(jī)，可以單獨(dú)作為激光相機(jī)與視覺相機(jī)使用。
制造業(yè)的發(fā)展，對焊縫跟蹤系統(tǒng)也是有著越來越高的壓球，要確保跟蹤過程高精確化、現(xiàn)場使用可靠、性能穩(wěn)定、抗干擾性強(qiáng)、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)及連續(xù)工作時(shí)間長等優(yōu)點(diǎn)。未來創(chuàng)想智控會(huì)繼續(xù)在焊接跟蹤領(lǐng)域持續(xù)研發(fā)，使我國制造業(yè)的焊接生產(chǎn)過程更加自動(dòng)化、智能性。
