為什么焊接機器人需要焊縫跟蹤系統(tǒng)？
焊縫跟蹤系統(tǒng)，主要功能是在焊機專機或是焊接機器人的焊槍前，加入一組專用傳感器，針對焊接形狀和路線進行，進行跟蹤，矯正以及姿態(tài)調整，從而完成焊接工作。
1. 提高焊接質量
焊接機器人在焊接作業(yè)過程中會出現工件夾偏、鈑金件熱變形等多種情況，此外焊接機器人在焊接后再進行人工補焊等情況頻繁發(fā)生，對于企業(yè)來說，非但沒有節(jié)省人工成本并且增加了產品的返修率。
2. 降低生產成本
為了提高工件的焊接質量，往往需要對母材進行復雜的工裝，改善焊接工件來料需要花費巨額成本：上道工序加工設備的更新、高精度工裝的設計及購買同樣投入巨大。
3. 實現生產柔性化
企業(yè)在生產過程中，往往會面臨焊接加工的產品多元化且小批量，對焊接精度有較高要求、對焊接工藝人員要求高。因而需求投入大量成本，產品失去價格優(yōu)勢。焊接機器人配套焊縫跟蹤系統(tǒng)，可以有效解決這方面的困擾。
如何選擇焊接機器人焊縫跟蹤尋位？
1、實時焊縫檢測法：如果焊接產品的焊接方式是氣保焊且為角縫焊，或搭接焊縫(板厚大于3mm)。焊縫跟蹤的質量與焊接機器人的自身控制算法及配套弧焊電源有密切的關系。因此該方案的優(yōu)缺點為：
(1)、沒有外設
(2)、可能會降低成本：實際成本要考慮細致，減少檢測設備的成本，但焊接機器人本體和機器人焊接設備都會增加相應的成本；
(3)、適用的焊接生產環(huán)境有很大的限制。
2、激光焊縫跟蹤：這是目前市場上首選的成熟可靠的控制方法。
(1)、不受焊接工藝和方法及焊接環(huán)境的限制。
(2)、有外設
(3)、增加外設硬件成本。
