車廂板其實就是自卸車、掛車等車型的箱體結(jié)構(gòu)的組成部分,它是由前后板、底板、邊板等分開焊接后再拼裝整合成的箱體
車廂板這個行業(yè)中一般都是根據(jù)客戶需求改裝,定制。很難做到大批量同型號的自動化焊接,同時對于這種大的工件在下料、拼裝、裝夾固定上面也很難保證工件的一致性,在這樣的情況下就很難保證產(chǎn)品盲焊的自動化生產(chǎn)。在這種小批量、品種多的情況下就算加上激光跟蹤來解決偏差問題。人員在編程上面也會花費(fèi)甚至比焊接時間更長的時間來編程,這就違背了自動化焊接的初衷。
專用車以往都是車廂板工人直接手把焊,現(xiàn)在上機(jī)器人之后,工序變成,先工人拼裝點(diǎn)焊,然后機(jī)器人倒裝再去焊接,整個過程誤差極大,點(diǎn)焊的位置純靠工人目測,不光間隙不統(tǒng)一,而且工裝幾乎沒什么用,工件過大,部件上千,系統(tǒng)累計到焊接這一工序時無法一次示教自動工作,導(dǎo)致編程示教工時超長,效率奇低遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到工廠的要求,于是我司的激光焊縫跟蹤器就派上用場了,激光跟蹤能夠在視場范圍內(nèi)根據(jù)焊縫出現(xiàn)的偏差進(jìn)行實時糾偏,實現(xiàn)一次示教,同一工件就可以無后顧之憂,機(jī)器人裝上激光跟蹤這個眼睛之后便可自動糾正偏差自動工作,極大的提高了焊接效率。
創(chuàng)想智控激光跟蹤通過對每一個格子的掃描,將工件的偏差值計算出來,補(bǔ)償?shù)轿覀兠總€理論的焊接點(diǎn)上面,達(dá)到精準(zhǔn)焊接。