鐵塔行業(yè)從早期的以木材為主要材料，發(fā)展到現(xiàn)在以鋼材為主要材料；塔重從單基重量1噸-2噸，發(fā)展到現(xiàn)在的最大單基塔重3980噸；塔高從幾米發(fā)展到幾百米高。
鐵塔行業(yè)在發(fā)展早期，生產(chǎn)工藝比較落后，產(chǎn)品質(zhì)量較低，未形成規(guī)?；a(chǎn)，近年來(lái)，隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平的不斷提高，作為基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)的通信行業(yè)的迅猛發(fā)展，推動(dòng)了鐵塔行業(yè)的發(fā)展。另一方面由于中國(guó)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)高速增長(zhǎng)和世界范圍內(nèi)的產(chǎn)業(yè)充足，制造業(yè)逐步向中國(guó)轉(zhuǎn)移，
推動(dòng)了國(guó)內(nèi)鐵塔行業(yè)的發(fā)展，促進(jìn)了鐵塔產(chǎn)品的出口。鐵塔產(chǎn)品逐漸向多樣化和高精端化方向發(fā)展。
鐵塔制造業(yè)是金屬結(jié)構(gòu)制造業(yè)的一個(gè)分支，鐵塔制造是指以鐵、鋼等金屬為主要材料，制造用于發(fā)電、通信、運(yùn)輸和建筑裝飾等領(lǐng)域產(chǎn)品的生產(chǎn)活動(dòng)，主要包括以下幾類產(chǎn)品：
角鋼塔、三管塔、單管塔、景觀塔、美化塔、一體化基站、增高架、樓頂塔、拉線塔等，根據(jù)不同基站場(chǎng)景選擇不同的通信鐵塔類型。
通訊塔由塔體、平臺(tái)、避雷針、爬梯、天線支撐等鋼構(gòu)件組成，并經(jīng)熱鍍鋅防腐處理，
主要用于微波、超短波、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的傳輸與發(fā)射等。
為了保證無(wú)線通信系統(tǒng)的正常運(yùn)行，一般把通訊天線安置到點(diǎn)以增加服務(wù)半徑，
以達(dá)到理想的通訊效果。而通訊天線必須有通訊塔來(lái)增加高度,所以通訊鐵塔在通訊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中起了重要作用.
避雷塔系列、拉線塔、裝飾塔、監(jiān)控塔、瞭望塔、訓(xùn)練塔、消防訓(xùn)練塔、照明燈塔、單管塔、測(cè)風(fēng)塔系列、通訊塔、煙囪塔、廣告牌塔等為主打產(chǎn)品。廣泛用于中國(guó)電信、聯(lián)通、移動(dòng)、水利、電力、交通、軍工等行業(yè)領(lǐng)域，
在生產(chǎn)的過程中有著非常多的焊接工作，其中輸電線路鐵塔塔腳為焊接組合件，塔腳的生產(chǎn)大多采用手工電弧焊和CO2氣體保護(hù)焊的方式，由于焊接人員的焊接水平、焊接經(jīng)驗(yàn)以及采用人工的焊接方法，導(dǎo)致塔腳的產(chǎn)量無(wú)法保證。因此，為保證塔腳焊接質(zhì)量，并提高塔腳生產(chǎn)效率，在塔腳焊接中使用焊接機(jī)器人來(lái)解決上述問題。
為了保證焊接的質(zhì)量，要求機(jī)器人在焊接時(shí)能夠進(jìn)行自動(dòng)糾偏。創(chuàng)想機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)配合焊接機(jī)器人可有效解決工件組對(duì)偏差及焊縫熱變形問題，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率
