應(yīng)用一：尋位應(yīng)用
功能一：單點(diǎn)尋位
單點(diǎn)尋位功能在我們焊接應(yīng)用里場景比較單一，應(yīng)對與工件只有平移的偏差下糾正一個(gè)方向的偏移值，計(jì)算出單個(gè)點(diǎn)位偏移量，從而引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)時(shí)糾正，適用于焊接中點(diǎn)焊，單方向取值要求。
功能二：兩點(diǎn)尋位
兩點(diǎn)尋位是基于單點(diǎn)尋位的功能開發(fā)，可以通過一條焊縫的兩個(gè)點(diǎn)來確定這條焊縫的軌跡和方向，這樣，即使我們工件既有偏移誤差也有旋轉(zhuǎn)誤差的情況下，兩點(diǎn)尋位也可以解決您的焊接難題。適用于行業(yè)內(nèi)短焊縫間斷焊，焊縫旋轉(zhuǎn)誤差的情況
功能三：三點(diǎn)尋位
三點(diǎn)尋位的原理是基于工件建立一個(gè)新的坐標(biāo)系，從而和原有坐標(biāo)系進(jìn)行匹配，計(jì)算出每條焊縫位置和偏移量，對復(fù)雜結(jié)構(gòu)件進(jìn)行重新定位焊接，適用于我們工件一致性較好，但是存在擺放和裝夾誤差的情況
功能四：四點(diǎn)尋位
四點(diǎn)尋位是能解決各種復(fù)雜結(jié)構(gòu)件焊接的“王牌”，他可以通過兩組點(diǎn)位計(jì)算出兩條直線，由兩條空間直線相交形成一個(gè)空間交點(diǎn)，準(zhǔn)確計(jì)算焊接點(diǎn)位的位置，從而計(jì)算出整條焊接軌跡，可以很好的解決我們工件同時(shí)存在的下料誤差，組隊(duì)誤差，拼裝誤差和擺放誤差等，滿足客戶不同需求
應(yīng)用二：掃描應(yīng)用
掃描應(yīng)用是能解決各種復(fù)雜的焊縫、無一致規(guī)則變化焊縫的一個(gè)利器，它通過激光位移傳感器對工件進(jìn)行掃描，獲取工件點(diǎn)云信息，處理工件的輪廓，通過識別計(jì)算出我們想要的焊縫、涂膠軌跡等等“感興趣”的軌跡，將軌跡傳輸給機(jī)器人執(zhí)行，掃描應(yīng)用是無限接近于機(jī)器人免示教的應(yīng)用技術(shù)。
應(yīng)用三：測量應(yīng)用
激光位移傳感器根據(jù)不同的安裝方式可對被測物體的寬度、厚度、高度、深度等內(nèi)容進(jìn)行測量，不同于其他的測量傳感器，激光位移傳感器小不點(diǎn)系列完整可選擇范圍廣，覆蓋了毫米級大視場，亞毫米級中視場以及微米級小視場等多種選擇，數(shù)字網(wǎng)絡(luò)的傳輸方式更加的方便快捷利于監(jiān)控。
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