近20多年來，中國經(jīng)濟持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展促進了公路、鐵路和城市交通體系的建設和完善，帶動了橋梁建設快速發(fā)展和進步，建成了許多有特色的拱橋、斜拉橋和懸索橋。尤其是進入21世紀后，隨著我國經(jīng)濟的飛速發(fā)展，高速公路和高速鐵路建設日新月異。
目前，我國的橋梁建設不僅滿足于功能性，還向高速、大跨度、重載、環(huán)保和美觀方向發(fā)展，我國橋梁建設無論是在數(shù)量上、建造速度上還是在建造規(guī)模上，都是其他國家在同一時期無法比擬的。這表明這一時期，中國在鋼橋設計、建造和架設等方面的技術(shù)水平有了大幅度提高，拉近了與發(fā)達國家之間的差距，步入了世界鋼橋建造的先進行列。
隨著高速鐵路運輸?shù)陌l(fā)展和高速公路網(wǎng)的建設，鐵路、公路的鋼橋建設也飛速發(fā)展。近十幾年，隨著我國制造業(yè)的發(fā)展，橋梁鋼結(jié)構(gòu)市場由國內(nèi)向海外延伸，我們建造的橋梁鋼結(jié)構(gòu)先后進入東南亞、非洲、歐洲等地區(qū)，目前借助“一帶一路”的區(qū)域合作平臺，我國將建造更多的國外鋼橋，連接世界各國合作發(fā)展的友誼之路。
鋼橋建造中焊接技術(shù)的發(fā)展
我國橋梁鋼的發(fā)展與鐵路鋼橋的建造密切聯(lián)系，經(jīng)歷了“低碳鋼-低合金鋼-高強度鋼-高性能鋼”的發(fā)展過程。
20世紀末，由于熔化極氣體保護焊工藝具有焊接效率高、焊接變形小、質(zhì)量穩(wěn)定、成本低等優(yōu)點。隨著熔化極氣體保護焊接設備功能的提高和焊接材料制造質(zhì)量的提升，在鋼結(jié)構(gòu)建造領域被逐漸推廣應用，公路鋼橋建造首先采用了二氧化碳氣體保護焊工藝，取得了良好的效果，進而在鐵路鋼橋建造上也逐漸得到推廣應用。可以說，氣體保護焊工藝的推廣促進了橋梁鋼結(jié)構(gòu)建造技術(shù)的發(fā)展和生產(chǎn)能力的提高。
機器人焊接在鋼橋建造中的應用
一些橋建造企業(yè)為了實現(xiàn)“大型化、工廠化、標準化、裝配化”的制作要求，啟用了橋梁自動化制造工作，取得了顯著效果，推動了鋼橋建造行業(yè)的技術(shù)發(fā)展和進步。
集行走、打磨、除塵、定位、壓緊和機器人自動焊接為一體，極大的提高了工作效率、提高了合格率。
在這一階段，視覺激光掃描焊縫的傳感器的應用，再次開創(chuàng)了橋梁鋼結(jié)構(gòu)焊接的新模式。
示教編程是目前工業(yè)機器人廣泛使用的編程方法，根據(jù)任務的需要將機器人末端工具移動到所需的位置和姿勢，然后把每一個姿勢連同運行速度、焊接參數(shù)等記錄并存儲下來，機器人便可以按照示教的姿勢再現(xiàn)。
在機器人焊接過程中，可能出現(xiàn)許多無法預知的隨機干擾因素，使焊接過程與焊接質(zhì)量受到影響，這些干擾因素主要有以下兩類：
1、實際焊件產(chǎn)生的干擾因素
2、焊接過程出現(xiàn)的干擾因素
在上述諸多隨機干擾因素可能產(chǎn)生的條件下，在焊接過程中很容易出現(xiàn)焊槍與焊縫位置的相對偏差，如果不進行及時的調(diào)整，就會影響焊接質(zhì)量。為了獲得高質(zhì)量的焊縫必須采用焊縫自動跟蹤控制技術(shù)。
創(chuàng)想智控自主研發(fā)的機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)
數(shù)字化和集成一體化結(jié)構(gòu)；
在線實時檢測跟蹤多種焊縫，真正實現(xiàn)焊接自動化和智能化；
實現(xiàn)機器人與控制系統(tǒng)的實時通訊；
實現(xiàn)機器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能；
焊縫寬度自適應功能；
焊縫實時跟蹤；
焊接軌跡自動預測；
抗弧焊光核滴熔飛濺；
機器人協(xié)同跟蹤。
創(chuàng)想智控機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)適配機器人應用到鋼橋建造中，可消除人為因素對焊接質(zhì)量的影響，焊縫質(zhì)量好，焊接效率高，降低了工人的勞動強度改善了勞動條件，保障焊縫質(zhì)量的同時可提高焊縫的疲勞等級。特別對于鋼橋建筑中的鋼箱梁焊接時的板單元間對接焊縫、節(jié)段間斜底板對接焊縫、腹板立位對接焊縫以及鋼錨箱焊接時的熔透角焊縫等數(shù)量多，焊縫要求高、焊接難度大，使用機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)可大幅度提高焊接效率，完成對接焊縫和角焊縫的精準焊接。
應用案例一
所屬行業(yè)：橋梁結(jié)構(gòu)
產(chǎn)品型號：CXZK-RBTA3
焊接類型：氣保焊
焊縫類型：內(nèi)角縫
機器人類型：歡顏機器人
功能特點：外部軸配合進行兩點尋位
應用案例二
所屬行業(yè)：橋梁
工件類型：橋梁模具焊接
產(chǎn)品型號：CXZK-RBTA3
焊接類型：氣保焊
焊縫類型：角焊縫
功能特點：兩點尋位
