3D激光焊縫跟蹤系統(tǒng)也稱為光學或視覺焊縫跟蹤，它使用激光三角測量， 借助正確的軟件包，3D激光跟蹤可以在硬自動化和機器人系統(tǒng)上使用。
從概念上講，激光焊縫跟蹤是指將激光束從設備中射出，撞擊表面，從表面反射，然后反射回傳感器中，然后傳感器拾取光束撞擊的位置。 因此，通過“激光焊縫跟蹤”，傳感器可以知道激光發(fā)射器與相機上傳感器之間的距離，從而可以對反彈的材料的位置進行三角測量。
從本質上講，您可以獲得關節(jié)的Z（高度）和Y（交叉）的圖像，因此傳感器知道其反彈的圖像是遠離傳感器射線的X（距離）尺寸，并且它的特征是在整個Y方向的視野中，選擇是正還是負。
激光焊縫跟蹤不知道X方向或零件的長度。 這就是為什么您將設備與控制系統(tǒng)配合使用，然后控制系統(tǒng)定義X值的過程-稱為校準的過程。 校準后，您的焊縫跟蹤系統(tǒng)會在整個焊接過程中知道X、Y和Z的位置。 3D激光焊縫跟蹤原理
任何針對焊接過程的焊縫跟蹤解決方案都會增加周期時間，但是激光焊縫跟蹤會增加最少的時間-通常每次掃描的焊縫周期約為四分之一秒。 它也可以移動最快。 光學焊縫跟蹤可以達到每分鐘200英寸。因此，如果需要高行進速度，它不會限制機器人或龍門架的速度。 激光焊縫跟蹤還可以用于焊接以外的過程，例如膠合、噴涂和研磨。
與TAST相比，Laser具有特別的優(yōu)勢，因為它確實允許設備在零件上空運行或脫機查看。 諸如鐵銹、水垢甚至大頭釘之類的材料不一致對激光焊縫跟蹤也幾乎沒有影響，因為跟蹤完全基于零件的成像。
激光焊縫跟蹤的間隙是一個限制，行進方向是另一個要考慮的因素，因為傳感器必須始終引導焊接路徑。 這可能會導致機器人觸及問題、割炬角度問題，因此必須仔細考慮零件的工具和設計。
通常，唯一的材料激光接縫跟蹤難以處理的是光澤材料。 原因是任何時候從材料發(fā)射激光時，激光都必須反射。 考慮不同的焊縫類型，以及它們如何根據材料反射激光束。 例如，在搭接處，它直接向后反射。 如果是V型焊縫，它不僅可以向后反射，而且還可以反射成相反的角度（幾乎像迪斯科球一樣）。 在這些情況下，傳感器會費力，然后確定反射回的光束是正確的光束。 您會有很多錯誤的光束返回，并且看起來像是十字準線，因為您得到了很多反射。 對于這些類型的材料，關鍵是設備的過濾和來自控制器的路徑計算可以補償這些類型的接頭/材料組合。
激光焊縫跟蹤無法完全跟蹤鋁-金剛石板角焊縫等材料-接頭組合。 其他組合，例如帶有鏡面涂層的不銹鋼內角，同樣是極其困難的表面和接縫軌道的接頭。 雖然可以使用光學系統(tǒng)跟蹤這些組合，但需要特別熟悉激光焊縫跟蹤傳感器才能重復進行。
國內，創(chuàng)想激光焊縫跟蹤系統(tǒng)在實時跟蹤高反光工件焊接應用方面，已有成功案例。創(chuàng)想智控從建立初期到現(xiàn)在，一直深耕焊接跟蹤應用并堅持自主研發(fā)和技術創(chuàng)新，產品已能滿足大部分市場需求。如果您有考慮焊縫跟蹤這方面的事項，可以與我們取得聯(lián)系，若您正好屬于那一小部分，也歡迎能夠進一步探討，共同尋求適合的可接受的替代性解決方案。
