焊接自動化向數(shù)字化、智能化、柔性化以及信息化方向發(fā)展,已成為現(xiàn)代焊接制造技術(shù)發(fā)展的趨勢。
焊接是制造業(yè)中傳統(tǒng)的、重要的加工工藝方法之一,廣泛地應(yīng)用于機(jī)械制造、航空航天、能源交通、石油化工、工程機(jī)械、船舶制造、高層建筑以及電子等行業(yè)。
隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,產(chǎn)品焊接質(zhì)量、焊接效率的要求越來越高,普通的焊條電弧焊已經(jīng)很難滿足現(xiàn)代焊接制造的要求,特別是隨著激光焊、激光電弧復(fù)核焊、攪拌摩擦焊、多絲電弧焊、窄間隙氣體保護(hù)焊、窄間隙埋弧焊等新的高效焊接工藝方法在工程實(shí)際中的普遍應(yīng)用,焊接自動化已經(jīng)成為現(xiàn)代焊接制造的關(guān)鍵技術(shù)之一。
隨著現(xiàn)代控制技術(shù)、電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)以及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,焊接自動化向數(shù)字化、智能化、柔性化以及信息化方向發(fā)展,已成為現(xiàn)在焊接制造技術(shù)發(fā)展的趨勢。
焊接自動化就是采用具有自動控制,能自動調(diào)節(jié)、檢測的焊接與機(jī)械裝置,按規(guī)定的程序或指令自動進(jìn)行焊接制造,其目的在于提高焊接效率,保障焊接質(zhì)量,降低焊接成本和勞動強(qiáng)度,改善焊接環(huán)境,保障焊接生產(chǎn)安全。
焊接自動化有兩方面的含義:
一是焊接工序的自動化,二是焊接生產(chǎn)的自動化。
焊接工序的自動化是焊接生產(chǎn)自動化的基礎(chǔ),而只有實(shí)現(xiàn)了焊接生產(chǎn)全過程的自動化,才能得到穩(wěn)定的焊接質(zhì)量和均衡的焊接生產(chǎn)節(jié)奏,以及較高的焊接生產(chǎn)率。
從某種意義上來說,焊接自動化就是采用焊接機(jī)械裝置來代替人工進(jìn)行焊接。
如下圖中所示,這是一個典型的焊接自動化系統(tǒng),該系統(tǒng)主要由機(jī)器人、變位機(jī)、傳感器、控制器、自動焊機(jī)等構(gòu)成。
如下圖中所示,這是一個筒形結(jié)構(gòu)件自動焊接系統(tǒng),該系統(tǒng)主要由懸臂式焊接操作機(jī)、自調(diào)試滾輪架、自動弧焊機(jī)等組成。
由此可見,無論是復(fù)雜的機(jī)器人還是簡單的焊接專機(jī),都可以構(gòu)成焊接自動化系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)自動焊接。
焊接自動化系統(tǒng)的基本單元包括機(jī)械裝置、執(zhí)行裝置、能源、傳感器、控制器和自動焊機(jī)。
這其中傳感器是焊接自動化系統(tǒng)的感受器官,傳感與檢測是實(shí)現(xiàn)閉環(huán)自動控制、自動調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。傳感器的功能越強(qiáng),系統(tǒng)的自動化程度就越高。
由于焊接環(huán)境惡劣,一般的傳感器難以直接應(yīng)用。焊接自動化的傳感技術(shù)就是要發(fā)展嚴(yán)酷環(huán)境下,能快速、精確地反應(yīng)焊接過程特征信息的傳感器。
北京創(chuàng)想智控自主研發(fā)的
激光焊縫跟蹤器
非接觸式測量,可以實(shí)現(xiàn)焊接過程中智能實(shí)時跟蹤,通過傳感器測量焊縫的偏移,引導(dǎo)并控制焊槍定位,避免因工件位置偏差造成的焊接缺陷,大大提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量。
視覺焊縫跟蹤器
嵌入式、高精度的視覺傳感器,視覺檢測焊縫,引導(dǎo)焊槍跟蹤焊縫,直接輸出運(yùn)算結(jié)果,實(shí)現(xiàn)實(shí)時跟蹤、在線檢測、自動糾偏和異常報警等功能,真正實(shí)現(xiàn)焊接自動化與智能化。
創(chuàng)想智控焊接自動化應(yīng)用圖集
創(chuàng)想智控焊縫跟蹤器--焊接自動化之焊接機(jī)器人應(yīng)用
創(chuàng)想智控焊縫跟蹤器--焊接自動化之焊接專機(jī)應(yīng)用
我們可以看出,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,焊接已從簡單的構(gòu)建連接或者毛坯制造,發(fā)展成為制造業(yè)中的精確加工方法之一。
隨著制造業(yè)的高速發(fā)展,傳統(tǒng)的手工焊接已不能滿足現(xiàn)代高技術(shù)產(chǎn)品制造的質(zhì)量、數(shù)量要求,現(xiàn)代焊接制造技術(shù)正想著機(jī)械化、自動化、數(shù)字化、信息化的方向發(fā)展。
近年來,焊接自動化在實(shí)際工程中的應(yīng)用發(fā)展迅速,已經(jīng)成為現(xiàn)今制造技術(shù)的重要組成部分,北京創(chuàng)想智控在推進(jìn)焊接自動化達(dá)到一個更高的水平中扮演了舉足輕重的作用,激光焊縫跟蹤器、視覺焊縫跟蹤器、激光位移傳感器等產(chǎn)品體系的不斷完善帶給制造行業(yè)一個又一個的驚喜,成為制造業(yè)自動化升級改造的一大助力,在實(shí)際生產(chǎn)中發(fā)揮了巨大的作用!