管道焊接需要用到焊接導(dǎo)軌。焊接導(dǎo)軌是裝卡在管子上供焊接機(jī)器人機(jī)械本體行走和定位的專(zhuān)用機(jī)構(gòu)，焊接開(kāi)始前，需要對(duì)焊接導(dǎo)軌進(jìn)行安裝以保證軌道與坡口保持全位置下的平行，同時(shí)還要保證全位置下焊槍與坡口高度的一致性，因此導(dǎo)軌的安裝過(guò)程復(fù)雜、費(fèi)時(shí)，大大影響鋪管效率。
另外，管道焊接如采用的是焊接機(jī)器人，焊接參數(shù)需要根據(jù)實(shí)際作業(yè)條件預(yù)先設(shè)置，焊接時(shí)通過(guò)插補(bǔ)方法得到不同位置處的焊接參數(shù)，在焊接時(shí)缺少外部信息傳感和自動(dòng)調(diào)整控制功能，需要焊工實(shí)時(shí)調(diào)整焊槍姿態(tài)，保證焊縫的嚴(yán)格對(duì)中，由于需要同時(shí)對(duì)焊炬的左右和高低位置進(jìn)行調(diào)整，所以要求焊工調(diào)整過(guò)程快速、熟練，這樣增加了焊工的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且調(diào)整的效果也很難得到保證。同時(shí)，管道焊接對(duì)焊接作業(yè)條件的穩(wěn)定性要求嚴(yán)格。
實(shí)際管道鋪設(shè)中，由于管道坡口加工和軌道裝配誤差很難保證焊絲端部與焊縫位置保持恒定的距離，再加上焊接過(guò)程工件受熱及散熱條件改變會(huì)造成焊道變形而無(wú)法形成恒定的焊道厚度。
隨著智能控制技術(shù)的應(yīng)用和焊縫偏差提取與自適應(yīng)實(shí)時(shí)控制算法等一系列關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題的解決，激光視覺(jué)焊縫跟蹤技術(shù)，可以克服管道焊接過(guò)程中因焊接熱變形、工裝組對(duì)偏差等各種不確定性因素對(duì)焊接質(zhì)量的影響。
焊縫跟蹤技術(shù)，其功能是在焊接過(guò)程中自動(dòng)檢測(cè)并自動(dòng)調(diào)節(jié)焊槍的位置，以便于始終跟隨焊接位置進(jìn)行焊接，焊槍與工件之間的距離始終保持恒定，從而確保了焊接質(zhì)量，提高了焊接效率并降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。這可以解決工件焊接熱變形、工件不一致引起的焊接質(zhì)量問(wèn)題，還可以將焊工從惡劣的環(huán)境中解放出來(lái)，避免焊工身體傷害。
