當前機器人廣泛應用于焊接、裝配、搬運、噴漆及打磨等領域，任務的復雜程度不斷增加，而用戶對產品的質量、效率的追求越來越高。在這種形式下，機器人的編程方式、編程效率和質量顯得越來越重要。降低編程的難度和工作量，提高編程效率，實現編程的自適應性，從而提高生產效率，是機器人編程技術發(fā)展的終極追求。
1、在線示教編程技術
此項技術通常由操作人員通過示教盒控制機械手工具末端到達指定的姿態(tài)和位置，記錄機器人位姿數據并編寫機器人運動指令，完成機器人在正常加工中的軌跡規(guī)劃、位姿等關節(jié)數據信息的采集、記錄。但在實際焊接中，通常還需要增加激光傳感器等對焊接路徑進行糾偏和校正。
2、第三代焊縫跟蹤傳感技術
第三代焊縫跟蹤傳感技術，一般都采用激光視覺傳感器，非接觸式，能夠獲取焊縫輪廓信息，反饋給機器人控制器實時調整焊槍位姿跟蹤焊縫。通過激光視覺傳感提取焊縫特征點作為示教點，提高焊縫識別精度，實現對平面曲線焊縫和復雜空間焊縫的遙控示教。并簡化機器人編程，提高生產效率。
北京創(chuàng)想智控專業(yè)自主研發(fā)生產激光視覺焊縫跟蹤傳感器，采用智能實時焊縫跟蹤技術、非接觸式跟蹤模式，通過傳感器測量焊縫偏移，引導并控制焊槍焊縫定位，避免因工件位置偏差造成的焊接缺陷，提高生產效率及產品質量。
